Juha vietti lapsuutensa Polvijärvellä. Hän valmistui opettajaksi Joensuussa 1956 Itä-Suomen seminaarista. Kaksi ensimmäistä opiskeluvuottaan Juha opiskeli Raumalla, jonne seminaari oli siirretty sodan jälkeen evakkoon.
Juha avioitui 1953 raumalaisen Margit Saarisen kanssa. He saivat kolme lasta, tyttären ja kaksi poikaa.
Juhan ensimmäinen opettajan virka oli Mynämäellä Luhdan koulussa. Sieltä perhe vaihtoi 1958 Kestilään Leiviskän kouluun, Margit toimi alaluokkien opettajana ja Juha johtajaopettajana yläluokilla. Kestilästä he siirtyivät 1960 Haapajärvelle Kopolan koulun. Sieltä perhe vaihtoi 1965 Haapajärven Rannan kouluun, jossa Juha toimi johtajaopettajana eläkkeelle siirtymiseensä asti. Margit puolestaan teki opettajan sijaisuuksia eri kouluissa Haapajärvellä, Nivalassa, Kärsämäellä, Pyhäjärvellä ja Halsualla. He molemmat olivat erittäin pidettyjä ja arvostettuja opettajia.
Juha oli perustamassa Haapajärvelle kansalaisopistoa, jonka ensimmäisenä rehtorina hän toimi opettajan työnsä ohessa 1964–1970.Virkavapaalla hän oli 1973–1974 Keski-Pohjanmaan maakuntaliiton toiminnanjohtajana. Eläkkeellä ollessaan Juha toimi useita vuosia puheenjohtajana Selänteen senioriopettajissa, jonka perustajajäsen hän oli.
Eroset tunnettiin urheilupiireissä. Juha johti 20 vuotta SVUL:n Keski-Pohjanmaan piirin nuorten urheiluleirejä ja Margit toimi tyttöjen ohjaajana. 1970-luvulla Juha tuomaroi pesäpallon mestaruussarjaa kahdeksan vuotta. Hän oli myös Suomen pesäpalloliiton tuomarikouluttaja.
Margit ohjasi Haapajärven kansalaisopiston naisten liikuntapiiriä 36 vuotta, 80-vuotiaaksi asti. Haapajärven sotaveteraanien liikuntatuokioita hän veti vielä yli 90-vuotiaana. Tunnustukseksi liikuntatyöstään Margit sai Suomen liikuntakulttuurin ja urheilun kultaisen ansioristin.
Sotaveteraanien avustustyötä Eroset pitivät tärkeänä kunniavelan maksuna. Heille oli tärkeää siirtää historiaa tuleville sukupolville. Juha perustikin Haapajärvelle maanpuolustuksen historiasta kertovan Suojalukon, jonne hän keräsi sodan aikaista esineistöä, valokuvia ja asiakirjoja.
Margit piti runoudesta ja lausui Kiven, Leinon ja raumalaisen Nortamon runoja eri tilaisuuksissa. Runot hän muisti ulkoa vielä viimeisenä elinvuotenaan.
Kotiseututyö oli Erosille tärkeää. Margit oli Haapajärvi-seuran johtokunnan jäsen yli 30 vuotta. Juha kirjoitti historiaa käsitteleviä artikkeleita ja oli mukana useissa kirjatoimikunnissa. Kotiseutuneuvoksen arvonimen Juha sai vuonna 1990.
Eroset pääsivät kaksi kertaa presidentin itsenäisyyspäivän vastaanotolle, sillä Juha ja toimittaja Ilmari Luhtasela perustivat Haapajärvelle presidentti K.J. Ståhlbergin lapsuudenkotimuseon.
Kotiseutuneuvoksen arvonimen Juha sai 1990. Hän oli kuollessaan Kalajokilaakson kotiseutuliiton kunniapuheenjohtaja. Kunniajäsenenä hän oli K.J. Ståhlbergin säätiössä, Sotilaspoikien perinneliitossa ja Keski-Pohjanmaan matkailuyhdistyksessä.
Vuonna 1981 heidän nuorin lapsensa Juhani menehtyi 19-vuotiaana liikenneonnettomuudessa. Surua lievittivät myöhemmin syntyneet lapsenlapset sekä lapsenlapsenlapset.
Margitin kuollessa pariskunta oli ollut naimisissa kuukautta vaille 70 vuotta. Juha haudattiin toukokuussa Margitin ja Juhanin viereen Haapajärven seurakunnan Karpalon hautausmaalle lukuisten saattajien läsnäollessa.
Pariskunnan lapset
Marja-Leena Eronen-Santakallio ja Jarmo Eronen